Nowoczesne środowiska produkcyjne wymagają precyzji, szybkości i niezachwianej niezawodności. Robot obsługujący stanowi jedną z najbardziej rewolucyjnych inwestycji, jakie może poczynić zakład przemysłowy. Te zautomatyzowane systemy zostały zaprojektowane tak, aby wykonywać zadania związane z transportem materiałów, które tradycyjnie były wykonywane przez ludzi, w tym pobieranie, umieszczanie, paletowanie, sortowanie i przenoszenie komponentów pomiędzy liniami produkcyjnymi. Ewolucja technologii robotów obsługowych dramatycznie przyspieszyła w ciągu ostatniej dekady, napędzana postępem w technologii serwomotorów, integracji sztucznej inteligencji i możliwości fuzji czujników. Wanka znalazła się na czele tej rewolucji, dostarczając rozwiązania w zakresie robotów manipulacyjnych, które łączą trwałość klasy przemysłowej z inteligentnymi systemami sterowania. Podstawowa architektura robota manipulacyjnego obejmuje kilka kluczowych podsystemów pracujących w harmonii.
Struktura mechaniczna zazwyczaj obejmuje przegubowe ramiona o wielu stopniach swobody, co pozwala robotowi manewrować w złożonych, trójwymiarowych przestrzeniach roboczych. Siłę uruchamiającą zapewniają serwomotory o wysokim momencie obrotowym, a precyzyjne przekładnie przekładają ruch obrotowy na płynne, kontrolowane ruchy. Efektor końcowy, czyli narzędzie montowane na nadgarstku robota, można dostosować do konkretnego zastosowania w transporcie materiału — chwytaki do dyskretnych części, przyssawki do płaskich powierzchni lub mocowania magnetyczne do materiałów żelaznych. Wanka projektuje swoje platformy robotów manipulacyjnych z modułowymi interfejsami efektorów końcowych, umożliwiającymi szybkie przełączanie pomiędzy różnymi konfiguracjami narzędzi. Nasza seria robotów manipulacyjnych obejmuje produkty takie jakRobo obsługujący 4 osiet i6-osiowy robot manipulacyjnyitp.